Блоґ одного кібера

Історія хвороби контуженого інформаційним вибухом

Привіт “ядерному мікроконтролеру” ;)

with 3 comments

Вкотре переконуюсь що якщо чогось дуже хочеш – то отримаєш. Так от я хотів якось спробувати скласти гірлянду якою можна буде керувати з комп’ютера, трохи думав про Arduino, і недавно мені в руки для тестування потрапила плата NUCLEO-F411RE від компанії STMicroelectronics. Все завдяки автору сайту embedded.co.ua, Василю Йосипенку, якому за це величезне дякую.

nucleo

Почну з того що на платі надруковане посилання: www.st.com/stm32nucleo. І наклеєна наклейка NUCLEO-F411RE. З діаграми на сайті видно що F411 це найшвидша плата, яка має найбільший розмір флеш-пам’яті – 512K. Аж пів метра!

Далі я звісно перейшов на сторінку плати і почав RTFM. Ось інструкція.

Там в розділі Getting Started знайшов таке:

  1. Перевірте наявність на платі джамперів:JP1 знятий, JP5 (PWR) в позиції U5V, JP6 (IDD) вставлений, CN2 вставлені (NUCLEO). Їх довелось довго шукати, бо всіляких конекторів резисторів та інших деталей на платі трохи є, і вони досить дрібненькі. Але коли я приблизно вивчив їх розташування, виявилось що вже все правильно встановлено.
  2. Для коректної ідентифікації пристрою встановіть драйвери з сайту.Для Linux їх я там не знайшов, тому забив. Але виявилось що й без того мій Linux розпізнав цю плату як диск. На ньому виявився невеликий файл mbed.html, що перенаправляв на https://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F411RE/
  3. Приєднайте плату до комп’ютера за допомогою USB-кабеля type A to mini B. Через USB коннектор CN1. Засвітиться червоні світлодіоди LD3 (PWR) та LD1 (COM). LD1 та зелений світлодіод LD2 повинні мигати. Кабель на щастя знайшовся. Добре мати сусіда-фотографа.
  4. Натисніть кнопку B1 (ту що зліва) і спостерігайте як вона змінює частоту мигання LD2. Вона працює!
  5. Дивіться демо програмки, пишіть свої. Яволь! Заради цього я й відкрив інструкцію.

Далі в інструкції я того як залити програмки не знайшов, погуглив, знайшов хабр. Вони хоч і москалі, але написали непогану невелику інструкцію про те як почати бавитись з Nucleo-F401. Тут приведу її скорочений варіант.

  1. Щоб почати розробляти з mbed.org – треба зареєструватись на сайті mbed за оцим посиланням.
  2. Коли зареєструвались, натискаємо вкладку Platforms, і знаходимо там ST-Nucleo-F411RE.
  3. На сторінці нашої плати справа натискаємо синю кнопку “Add to your mbed compiler”.
  4. Вгорі натискаємо посилання Compiler.
  5. Відкривається симпатичне браузерне IDE. В головному меню натискаємо кнопку “New”.
  6. В вікні нового проекту залишаємо платформу ST-Nucleo-F411RE, вибираємо template “Blinky LED test for the ST Nucleo Boards”, виписуємо собі якесь ім’я програми і натискаємо “OK”.
  7. Створюється проект всередині якого є файл main.cpp, що містить наступний код:
    #include "mbed.h"
    
    DigitalOut myled(LED1);
    
    int main() {
        while(1) {
            myled = 1; // LED is ON
            wait(0.2); // 200 ms
            myled = 0; // LED is OFF
            wait(1.0); // 1 sec
        }
    }
    
  8. Натискаємо кнопку “Compile”. Через деякий час, якщо не сталось ніяких помилок, браузер пропонує нам завантажити файл Nucleo_blink_led_NUCLEO_F411RE.bin, чи з подібною назвою, залежно від того як ви назвали свою програму.
  9. Зберігаємо цей файл прямо в директорію /media/NUCLEO. Так, не треба писати образ ні на які пристрої за допомогою dd, просто скидуємо файл. Червоний світлодіод LD1 (COM) почне мигати зеленим, що означає що дані пишуться.
  10. Коли COM припинить мигати, частота мигання LD2 зміниться, і він перестане реагувати на натискання кнопки B1, а це означає що прошивка змінилась. Ура! Вперше якась мікросхема мигає світлодіодом так як я їй сказав. В директорії /media/NUCLEO ніякого нашого файлу видно не буде, що означає що це таки емуляція диску. Думаю не варто туди якісь інші файли кидати, а то ще не так перепрошиється.

Хоча ні, мигає вона ще не так як я сказав, а так як в прикладі показано. Якщо в нас як пристрій виводу – лише одна лампочка, то крім коду Морзе варіантів мало.

hello world на морзянці виглядає так:
…. . .-.. .-.. — / .– — .-. .-.. -..

Hello world нам моргає

Hello world нам моргає

Прогалик розділяє букви, / – розділяє слова.

Існує такий стандарт:

  1. Довжина крапки – 1
  2. Довжина тире – 3
  3. Відстань між частинами однієї букви – 1
  4. Відстань між окремими буквами – 3
  5. Відстань між словами – 7

Зібравши це все до купи, і так як в прикладі програми було щось схоже на C, і назва файлу main.cpp теж натякає, переклавши все на C, отримаємо таке:

#include "mbed.h"

DigitalOut myled(LED1);

const float DOT_DURATION = 0.5;

void morse(char *code, int len) {
    for(int i = 0; i < len; i++) {
        switch(code[i]) {
            case '-': 
                myled = 1;
                wait(DOT_DURATION * 3);
                break;
            case '.':
                myled = 1;
                wait(DOT_DURATION);
                break;
            case ' ':
                myled = 0;
                wait(DOT_DURATION * 3);
                break;
            case '/': 
                myled = 0;
                wait(DOT_DURATION * 7);
                break;
        }
        myled = 0;
        wait(DOT_DURATION);
    }
};

int main() {
    while(1) {
        morse(".... . .-.. .-.. --- / .-- --- .-. .-.. -..", 43);
        wait(2.0);
    }
}

Ну ось, думаю поки що вистачить. Виявилось набагато простіше ніж я думав. Завтра спробую отримати ввід з вбудованої кнопки, і покерувати зовнішнім світлодіодом, а то вбудовані вже спаяні до мене, і ні про який закон Ома думати не треба. На щастя світлодіоди разом з резисторами і метром проводу для них коштують дешевше ніж поїздка в трамваї, тому дістати їх – нема проблеми. Хоча сама плата в Україні коштує більше ніж 600 грн: http://www.kosmodrom.com.ua/prodlist.php?name=nucleo

Продовження

Advertisements

Written by bunyk

Лютий 18, 2015 at 00:39

Відповідей: 3

Subscribe to comments with RSS.

  1. Супер,класна вийшло!
    P.S. пам’ятаю як на третьому курсі в університеті нас вчили азбуку Морзе – спочатку слухали з комп’ютера, потім в навушниках і примітивним ключем повторювали почуте.Навіть залік був) За кілька занять вивчити то все було не реально,але дуже цікаво було!)

    Nemo

    Лютий 18, 2015 at 08:17

  2. […] Сьогодні продовжимо розбиратись з нашою платою, і почнемо з того, як отримати натиснення кнопки. Якщо вас цікавить початок – переходьте сюди. […]

  3. ось мій варіант “Hello World!”
    http://embedded.co.ua/hello-world-v-coocox-ide-dlya-stm32/

    Nemo

    Лютий 26, 2015 at 11:29


Залишити відповідь

Заповніть поля нижче або авторизуйтесь клікнувши по іконці

Лого WordPress.com

Ви коментуєте, використовуючи свій обліковий запис WordPress.com. Log Out / Змінити )

Twitter picture

Ви коментуєте, використовуючи свій обліковий запис Twitter. Log Out / Змінити )

Facebook photo

Ви коментуєте, використовуючи свій обліковий запис Facebook. Log Out / Змінити )

Google+ photo

Ви коментуєте, використовуючи свій обліковий запис Google+. Log Out / Змінити )

З’єднання з %s

%d блогерам подобається це: